13 січня Інститут інновацій з інновацій Humanoid Robot з Міжнародного центру інноваційних наукових та технологічних технологій університету Чжецзян разом із технологіям розпізнавання дзеркал Co., Ltd. та Hangzhou Kaida Welding Robot Co., Ltd., представив "Чорний Пантер 2.
Вага 38 кг і стоячи 0.
Команда НДДКР зосереджена на динаміці, оптимізуючи скелетну структуру робота. Вони вивчали тварин, таких як чорні пантери та стрибки мишей, щоб покращити суглоби робота та підошви для ніг, посилюючи його силу, міцність, потужність, точність та плинність під час швидкісних рухів. Цей баланс між компактною конструкцією та винятковими показниками є ключовим досягненням.
Швидкість робота пояснюється дослідженням роботизованої динаміки. Використовуючи принцип маятника з з'єднання Huygens, вони синхронізували чотири ноги робота для швидкісного спринту. Щоб зменшити вплив землі та споживання енергії під час швидкісного бігу, вони додали пружини в колінні суглоби, щоб діяти як амортизатори. Вони також розробили "стрибки, подібні до миші, телят вуглецю", що збільшило жорсткість на 135%, лише на 16% збільшення ваги.
Натхненний кігтями гепарда, команда створила спеціальні "кросівки" для робота, збільшуючи його зчеплення на 200% і дозволяючи швидко, стабільний рух.
Під час розвитку команда здійснила два основні прориви. По -перше, вони створили програмне забезпечення для оптимізації роботів, яке можна застосувати до різних типів роботів, скорочуючи час та витрати на НДДКР. По-друге, вони розробили двигун двигуна високої потужності, який зараз є світовим лідером. Цей водій закладає основу для наступного покоління промислових чотириногих роботів.
